源自美國的礦山機械巨頭，原為久益環球，其歷史可追溯至19世界末，主要業務由JOY採礦設備、P&H採礦設備兩大部門組成，在地下和露天採礦設備的研發、生產和銷售方面享有較高的聲譽，2017年日本工程機械製造商小松完成對久益環球的收購，久益環球改名為小松礦業公司，旗下品牌Joy、P&H、Montabert得以保留，仍保持原有業務。

Joy設備用於井下開採的各個領域，包括煤炭等能源礦產、鹽等工業礦物以及銅鐵等硬岩礦產。Joy 設備以其先進的井下開採設備品牌而在行業中聞名，尤其是其高度可靠性和較低的每噸生產成本備受讚譽。

Joy品牌的產品線包括：

房柱式/平巷開採設備，包括連採機、平巷掘進機、錨杆支護系統、曳引系統、給料破碎機和裝載機

工業礦物設備，包括連採機、曳引系統和給料破碎機

長壁系統，包括長壁採煤機、機械化頂板支護、刮板輸送機和分段裝載機/移動尾管

硬岩設備，包括鑽機、裝載機和卡車

輸送設備，包括大傾角輸送機、完全工程化的輸送系統、輸送機組件和破碎機等相關設備

Joy品牌仍是井下開採設備無可爭議的供應者，幾乎用於全球範圍內的所有主要礦場。該品牌的產品線不斷擴展，提供的解決方案能夠解決開採艱難的挑戰。