奧利奧於1912年在美國紐約曼哈頓的切爾西市場內誕生，由全國餅乾公司 （現在稱作納貝斯克）推出，其外面為巧克力餅乾，內部夾雜著各種口味的奶油，起初是以散裝罐頭的形式出售，現已成為世界上暢銷的餅乾品牌，在100多個國家廣受歡迎，是全球巧克力味夾心餅乾的代名詞。

關於「奧利奧OREO」名字的由來，眾說紛紜，現在已經無從考證。一些人認為，奧利奧的名字來自英語，是「白心黑仁」的意思。奧利奧有香草味、原味、輕甜味。奧利奧的原始設計特色是一個花圈在奧利奧的邊緣和「OREO」在中心。現代的奧利奧餅乾填充是納貝斯克的主要食品科學家研製的，他對奧利奧工作直接相關。他還創造了一系列的奧利奧餅乾覆蓋在黑巧克力和白巧克力。波賽洛1993年退出納貝斯克。

1996年，奧利奧飄洋過海來到中國。品牌還不斷推陳出新，推出的金裝奧利奧、奧利奧巧心結、奧利奧巧脆卷和奧利奧巧輕脆薄片夾心等新品，壯大了「奧利奧」家族。

在世界各地的市場上，奧利奧有令人驚訝的地方風味，如藍莓、綠茶冰淇淋等新鮮口味，以及各種有趣的形狀和形式。但是，無論在世界的哪個地方找到奧利奧，有一件事仍然不會改變的：「先扭一扭、舔一舔、再泡一泡」的專屬儀式。