TEMPUR®的故事開始於1960年代後期，當時美國航空航天局要求其科學家和工程師開發一種材料，用於吸收和緩解太空人在升空和降落過程中承受的巨大壓力。他們合成了一種粘彈性材料，這種材料質地柔軟，具有吸收和緩解壓力的特性。

1996年，美國航天基金會授權於TEMPUR泰普爾，讓TEMPUR泰普爾在其所有的產品包裝和市場宣傳材料上印上美國航天基金會的科技認證的蓋章。只有那些應用美國太空科技而生產或為太空飛行服務的產品，經鑑定有效後才有可能獲此殊榮。

為了滿足日益增長的需求，TEMPUR泰普爾在2001年擴展到了北美，在美國維吉尼亞州杜菲爾德市建立了一個研發和工程技術中心，在美國新墨西哥州阿爾伯克基市建立了製造工廠。同時，在丹麥的研發中心和工廠連續好幾年擴建，以滿足全世界對TEMPUR泰普爾產品不斷增長的需求。

如今，不斷有新的和改進的產品加入到TEMPUR泰普爾的床墊和枕頭系列中。作為產品改進的一部分，為了讓床墊能很好的貼合每個體型，TEMPUR泰普爾推出三種床墊系列帶來三種不同的感覺：TEMPUR®泰普爾感溫床墊（更堅韌的感覺），TEMPUR®泰普爾雲霧床墊（更柔軟的感覺）和TEMPUR®泰普爾舒適床墊（傳統的感覺）。這些系列在提供TEMPUR材質經典的舒適支撐的同時，專為滿足不同個體的睡眠偏好而設計。