南陽二機石油裝備集團股份有限公司的前身是中國石化集團河南石油勘探局南陽石油機械廠（原石油工業部第二石油機械廠，於1969年成立），2004年6月26日改制，由原來的國有企業變更為有限責任公司，2016年1月18日變更為股份有限公司。

公司是國家重大技術裝備國產化基地、石油輕便鑽機國產化基地，國家創新型企業、高新技術企業、火炬計劃高新技術企業等。公司擁有全國石油車載裝備標準化工作部、國家認定企業技術中心，院士工作站和博士後科研工作站等機構。

公司產品包括車裝鑽機、橇裝模塊鑽機、拖掛鑽機、修井機、測井裝備等12大系列200多個品種。特別是在二十世紀九十年代，就大膽提出了以快速移運和作業自動化為特點的輕便鑽井裝備理念，並付諸於輕便鑽井裝備的研製。公司堅持自主研發，研製出了3000米車裝鑽機、4000米車裝鑽機及4000米拖掛鑽機等，其中4000米車裝鑽機及4000米拖掛鑽機滿足了用戶大噸位自走式鑽井裝備的高端需求，為工廠化鑽井提供了先進的裝備。

同時，公司還致力於研發非常規油氣裝備和適應海洋、沙漠、灘涂、雨林及低溫（極地）等特殊環境需求的油氣勘探開發裝備,並持續提高裝備的機械化、智能化水平。研製了全液壓煤層氣鑽機，為全球煤層氣開發提供了新的解決方案；研製了適應-45℃至-60℃環境要求的低溫鑽機系列產品，批量出口俄羅斯、加拿大等高端市場；研製了適應熱帶雨林環境需求的小模塊直升機吊裝鑽機，以及車橇一體化鑽機、無繃繩車載（拖掛）鑽機等，滿足用戶的特殊定製需求。

目前，公司在保持主導產品處於行業優勢地位的同時，正積極開展油田鑽井、固井、測井等工程技術服務，努力把企業由目前國內前沿的石油鑽采裝備製造商建設成為國際先進的油氣成套裝備系統集成與服務商。