中信證券研報表示，看好人形機器人對諧波減速器需求的拉動和諧波減速器國產替代的前景。相比日本哈默納科，目前國產諧波減速器更容易因疲勞、磨損而失效，要減緩失效，零部件的原材料、加工工藝等非常關鍵。剛輪方面，看好粉末冶金工藝對傳統工藝的替代潛力；柔輪方面，材料和工藝均有改善空間。

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