在煤礦安全生產備受重視的當下，隨著行業對輔助運輸安全性要求不斷攀升，礦用無極繩梭車作為關鍵井下輔助運輸設備，其運行安全監測系統的研發與應用愈發關鍵。2025年相關政策對梭車行業的規範與推動，使得安全高效的梭車運行系統成為行業發展的重要方向。

  一、現有梭車保護裝置功能與新系統功能升級

  現有無極繩梭車保護裝置已具備多項基礎功能，如能夠監測牽引車和料車的位置及行進速度，實現機頭和機尾的過卷保護、超速欠速保護，還能達成梭車沿線急停閉鎖、卸料點自動停車，以及支持梭車跟車人員和司機的通話交流與啟動前聲音預警等。

  新開發的無極繩梭車運行安全監測系統在此基礎上實現了功能升級。在安全監測方面，通過在梭車底部安裝兩個掉道檢測開關，利用軍工級電子元器件設計電路，正常運行時開關感應軌道，掉道時脫離軌道即發出報警，控制台迅速停車，避免掉道後盲目牽引。速度監測則依靠安裝在梭車滾筒上的旋轉編碼器，接收其發出的脈衝，通過計算公式，控制台可獲知梭車前行速度，當速度短時間內大幅變化時立即停車。

  急停控制具備兩種方式，定點急停通過安裝在梭車上的信號急停控制箱，異常時按下急停按鈕即可停車閉鎖;漏泄通訊急停則由手持電台向基地台發送急停信號，兩種方式相互補充，為梭車安全運輸築牢防線。此外，系統還新增實時監控功能，梭車上配置夜視攝像頭，通過無線傳輸在 15 英寸液晶顯示屏展示運行實況，畫面附帶巷道剖面圖和平面圖，便於操作員掌握梭車位置。同時，引入司機識別控制模塊，只有持有效操作識別卡的司機在有效距離內(1 - 2 米)才能操作梭車，控制台還會記錄操作信息，方便異常情況追溯。

  二、梭車運行安全監測系統關鍵技術與創新點

  該系統在技術上實現了諸多創新。在過卷保護方面，採用多重保護方式，既有程序上設置的軟限位(如設置為 1 - 2 米)，當梭車到達限位自動停車，也有過卷開關內的光電式和機械式行程開關，梭車經過時觸發開關向控制台發送信號，多重保障防止過卷事故。

  在速度控制上，通過旋轉編碼器和位置傳感器提供信號，控制台依據路況自動調節梭車速度。上坡時調小速度獲取更大轉矩以增強爬坡能力，下坡和平巷則調高速度提升運輸效率，在變坡點調整速度減小衝擊，保護設備和鋼絲繩。

  通訊功能也得到優化，一方面通過沿線信號急停控制箱實現定點打點、語音通訊和報警廣播;另一方面，漏泄系統通訊功能升級為基於 4G - LTE 技術的數字通訊，增強網絡功能，可與礦井安全監控系統對接，將裝置運行狀態傳輸至地面調度室，保證通話清晰，提升實用性。此外，系統還實現了有線與無線通信結合，開發手機打點和急停功能，設計防止誤操作功能，以及視頻採集設備節能設計等。

  三、梭車運行安全監測系統設備布置與技術指標

  系統設備布置科學合理，主機、控制台、顯示屏、漏泄基地台等安放在梭車硐室靠近梭車處;旋轉編碼器固定在梭車主電機尾部;機頭、機尾過卷開關分別固定在靠近壓繩輪裝置和尾輪處;礦用本安型位置傳感點開關定在壓繩輪裝置和尾輪之間靠近機頭位置;煤礦用信號急停控制箱沿線每隔 80 - 100 米安裝一台;礦用隔爆兼本質安全型語音燈光報警裝置安裝在岔道口、變坡點、彎道等關鍵位置;礦用本安型手持機由跟車員或信號工隨身攜帶。

  系統主要技術指標明確，測速範圍 0 - 3m/s，輸出脈衝範圍 0 - 10000p/r;繩輪裝置方向前進時，牽引車帶著料車運動，電機正反轉控制牽引車往返;顯示屏為 15 英寸液晶屏，螢幕解析度 768，亮度 450cd/m²;控制台工作電壓、電流等也有相應標準，同時保證梭車運行位置誤差較小，巷道模擬圖顯示精度較高，通過分畫面顯示保證連續性。

  四、梭車運行安全監測系統應用成效與效益

  該系統自投入使用以來，在充礦集團鮑店煤礦十採區軌道巷運行穩定可靠，未發生設備及人身安全事故，各項功能正常。通過實時監視電動機電流和梭車速度，建立數學模型，利用工控機強大的數據處理能力，有效預防斷繩事故。在掉道檢測方面，精準分析輪子與導軌接觸情況確定動作值，合理設計電路板保證檢測可靠性。

  《2025-2030年中國梭車行業市場深度研究及發展前景投資可行性分析報告》從經濟效益看，全國煤礦井下無極繩梭車眾多，每年新裝超 500 套，整套系統價格在 15 萬元到 30 萬元不等，平均 20 萬元左右，以一定市場占有率計算，該產品有望實現超兩億元產值。在社會效益方面，系統提升了梭車安全控制水平，簡化運輸環節，減少井下輔助人員數量，降低運輸成本，提高生產效率，杜絕因運行異常造成的設備和物資破壞，避免重大事故發生，實現梭車可視控制，提高輔助運輸管理現代化水平，保障現場工作人員安全。

  綜上所述，2025年梭車行業政策的推動下，礦用無極繩梭車運行安全監測系統憑藉功能升級、技術創新、科學的設備布置和顯著的應用成效，在煤礦安全生產中發揮著重要作用。它不僅提高了梭車運行的安全性和可靠性，還帶來了可觀的經濟和社會效益，推動了煤礦輔助運輸向自動化、信息化、可視化和數位化方向發展，為煤礦行業的安全高效生產提供了有力保障 。