為了多收穫種子，確保種子質量，除保證田間去雜去劣外，收穫也是保證種子質量的關鍵。

　　一、根據季節時機收穫

在大豆收穫時，需在完全成熟後再收穫。即95%的豆莢轉為成熟莢色，豆粒呈現品種的本色及固有形狀，手搖植株豆莢已開始有響聲，豆葉已有四分之三脫落，莖稈轉黃但仍有韌性，再過5-10個晴日豆粒含水份降到15%左右，而且豆莢與種粒間的白色薄膜已消失，在乾旱年份就是大豆的最適宜收穫時期。

　  二、脫粒的時候注意多

    機動車(四輪)脫粒

　　一般農民繁殖的大豆採用這種方法脫粒。在曬場上攤開豆垛，厚度不超過0.33米。攤開的豆秧一定要均勻，再用機車在豆秧上壓，並用杈子上下翻秧，即可將豆莢壓開使豆粒脫下。但要注意車輪不要太靠近周圍邊，以免豆秧較薄的地方爛籽。脫掉的豆籽及時晾曬，避免霉爛，影響發芽率。

　　大型機械脫粒

　　農場大面積繁種採用聯合收割機邊收邊脫粒。要掌握好收割時間，宜在晴日上午9-11時，下午太陽就要落時收穫。早收有露水，豆粒含水量大不易脫粒，晚收炸莢造成產量損失，並且割茬高度宜在5-6厘米左右為宜。

　　機械脫粒

　　用動力帶動脫粒機脫粒。利用脫小麥的脫粒機收脫大豆，一定要把滾筒的轉速降低到600轉/分以下，通過更換成大皮帶輪、滾筒輪，來實現降低轉速。防止爛籽、扁籽，保證種子質量。

　  人工脫粒

　　作為繁種來講，這是一種較為理想的脫粒方法。減少了爛粒、扁粒的產生，種子外觀及種子淨度均較發。此方先把豆秧攤均勻曬乾，用棍、棒棰打，使豆莢裂開而將籽粒脫出，這就達到了脫粒的目的。