中國報告大廳發布的《中國大模型行業深度分析及「十五五」發展規劃指導報告》指出，隨著人工智慧技術的快速發展，大模型正成為推動科技創新和產業升級的重要引擎。北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會等部門近日印發《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》，明確提出研發具身智能「大腦」大模型，並構建多模態基礎大模型，為機器人在複雜環境中的自主決策和適應能力提供堅實的技術支撐。這一計劃的實施將加速北京市在全球人工智慧領域的領先地位。

  一、構建通用性強的多模態基礎大模型

  北京市將在現有基礎上，進一步支持各類創新主體構建通用性強的多模態基礎大模型。這種大模型能夠實現任意模態輸入輸出和多模態理解與生成，為後續具身智能「大腦」大模型的研發奠定堅實基礎。

  二、研發具備空間感知與自主理解能力的具身智能「大腦」大模型

  基於多模態基礎大模型，北京市將重點研發具身智能「大腦」大模型。這一模型將具備以下核心能力：

  空間物體感知：實現對複雜環境中的物體精準識別和定位

  環境自主理解：通過自主學習提升對動態環境的適應性

  複雜任務規劃：在多變場景下完成高效的任務規劃與決策

  三、打造感認知—決策—控制一體化的大模型

  北京市還將推動感認知、決策和控制一體化的大模型研發，全面提升機器人以下核心能力：

  場景理解：通過多模態感知技術提升環境理解精度

  邏輯推理：增強複雜問題的分析與解決能力

  任務規劃：實現跨領域任務的最優路徑規劃

  行為控制：提高在動態環境中的實時響應速度

  人機互動：優化自然語言理解和對話體驗

  自主學習：建立持續進化和適應新場景的能力

  四、目標與展望

  通過以上舉措，北京市計劃在未來三年內：

  打造具有國際競爭力的具身智能機器人產業生態

  建立完整的具身智能技術標準體系

  實現大模型在智能製造、醫療健康、智慧城市等領域的廣泛應用

  這一行動計劃的實施將顯著提升北京在全球人工智慧領域的創新地位，為我國智能科技產業發展注入強勁動力。

  總結： 大模型技術正在重塑未來的智能生態。北京市通過前瞻布局和系統推進，正全力打造具身智能技術創新高地，為機器人智能化發展開闢全新路徑。