3D列印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的最新快速成型裝置。它與普通列印工作原理基本相同，印表機內裝有液體或粉末等「列印材料」，與電腦連接後，通過電腦控制把「列印材料」一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。這列印技術稱為3D立體列印技術。

　　1986年，Charles Hull開發了第一台商業3D印刷機。

　　1993年，麻省理工學院獲3D印刷技術專利。

　　1995年，美國ZCorp公司從麻省理工學院獲得唯一授權並開始開發3D印表機。

　　2005年，市場上首個高清晰彩色3D印表機Spectrum Z510由ZCorp公司研製成功。

　　2010年11月，世界上第一輛由3D印表機列印而成的汽車Urbee問世。

　　2011年6月6日，發布了全球第一款3D列印的比基尼。

　　2011年7月，英國研究人員開發出世界上第一台3D巧克力印表機。

　　2011年8月，南安普敦大學的工程師們開發出世界上第一架3D列印的飛機。

　　2012年11月，蘇格蘭科學家利用人體細胞首次用3D印表機列印出人造肝臟組織。［4］

　　2013年10月，全球首次成功拍賣一款名為「ONO之神」的3D列印藝術品。［5］

　　2013年11月，美國德克薩斯州奧斯汀的3D列印公司「固體概念」（SolidConcepts）設計製造出3D列印金屬手槍。