隨著社會的發展，很多朋友越來越注重自己的健康，跑步成為一種方便而又有效的鍛鍊方式。但是如何知道自己跑了多少步，多遠的路程？計步器可以幫助人們實時掌握鍛鍊情況。它的主要功能是檢測步數，通過步數和步幅可計算行走的路程。步幅信息可通過行走固定的距離來計算或是直接輸入，高級的計步器還可以計算人體消耗的熱量。以下對計步器行業投資分析。

　　在日本，計步器已經使用了40多年，主要用於體育運動和分析記錄行走步調。最初的計步器通常利用百種原理作為記步技術，利用加重的機械開關檢測步伐，並帶有一個簡單的計數器。如果晃動這些裝置，就可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺鐘左右擺動敲響當塊。現在，這種機械式的計步器早已淡出歷史，取而代之的是電子式的計步器。

　　計步器的計步算法

　　2017-2022年中國計步器行業發展前景分析及發展策略研究報告表明，計步算法可以分為四大類，一是峰值檢測算法，二是變換域算法，三是濾波算法，四是模式識別算法。根據所設計的計步器在人體上布放的位置不同，如腕部、腰部、鞋底等，可以選擇不同的計步算法。

　　峰值檢測類算法原理簡單，易於實現，應用較為廣泛。這裡簡單介紹峰值檢測類算法。用戶在運動中，可能把設備放置於口袋或者包中，亦或拿在手中。所以設備的放置方向不確定。那麼首先，我們通過計算三個加速度的矢量長度，可以獲得一條步行運動的正弦曲線軌跡。

　　第二步就是峰值檢測，我們記錄了上次矢量長度和運動方向，通過矢量長度的變化，可以判斷當前加速度的方向，並和上一次保存的加速度方向進行比較。如果是相反的，即是剛過峰值狀態，則進入計步邏輯進行計步，否則就捨棄這段。通過對峰值次數的累加，那我們就可得計算得到用戶步行的步數。

　　最後，就是去噪音(干擾)。手機或智能手錶等手持設備會有一些低幅度和快速的抽動狀態，即我們俗稱的手抖，或者某個用戶想通過短時快速反覆搖動設備來模擬人走路，這些干擾數據如果不剔除，會影響記步的準確值，對於這種干擾，我們可以通過給檢測加上閥值和步頻判斷來過濾。目前人類最快的跑步頻率為5HZ(當然不排除人類藉助其它設備跑步頻率超過這個頻率)，也就是說相鄰兩步的時間間隔的至少大於0.2秒，如圖中的計步時間，若兩次計步之間的時間間隔小於0.2秒，則不計步。這樣我們就過濾了高頻噪聲，即步頻過快的情況。同時我們通過和上次加速度大小進行比較，設置一定的閥值Threshold來判斷運動是否屬於有效(如圖中的綠線)，有效運動才可進行記步。

　　如果已知步行和跑步的步數，那麼再通過人體身高，體重及性別就可以大致知道此人的步長，改進後即可變成一個測距離及測速計。通過三軸加速度傳感器，我們可以知道用戶的運動狀態。除了計步，還可以利用加速度傳感器與陀螺儀及磁傳感器融合進行步行航跡推算。

　　計步器行業投資方向

　　普通計步器：處於其他晃動狀態

　　宋愛國分析說，普通的計步器計步比較準確的時候，應該是處於穩定放置於身上的某個部位，比如是別在腰間，或是放在褲子口袋之中，這比拿在手上或是放在包里要准得多。

　　手機計步：拿出來看或接聽都會不准

　　而如果是用手機計步，手機總是拿出來看，或者是接聽電話，那麼手機就會暫時不計步或者是計步的結果發生錯誤，因此有可能也會不准。

　　手環計步器：戴在手腕上通常不准

　　至於運動手環計步，宋愛國教授說，不準確的可能性會更多點，因為手環戴在手上，手的每一次擺動和身體走動時的擺動，對於手環中內置的微電腦設備來說識別有點困難。另外，有些運動手環上還具有血壓指數、血氧指數的參考值，它們準不準呢?宋教授指出，血氧的測定一般是準的，因為它是通過紅外光反射來測的，技術上可以保證準確性，而血壓的測定肯定是不準的，因為它是根據脈搏波來測定，只能反映一個血壓上升或下降的趨勢。