中國報告大廳網的最新市場調研揭示了碼垛機行業的品牌影響力。2024年，碼垛機市場迎來了新的變化，各大品牌在產品質量、技術創新和市場占有率等方面展開了激烈的競爭。

在2024年碼垛機品牌排行榜中，各大品牌通過不斷的努力和創新，提升了自身的品牌價值和市場競爭力。這些品牌在碼垛機的生產和供應上占據了重要地位，不僅在國內市場有著廣泛的影響力，也在國際市場上逐漸嶄露頭角。2024年碼垛機品牌排行榜的詳細排名為FANUC發那科、ABB、KUKA庫卡、Yaskawa安川、博實BOSHIAC、沃迪Triowin、達意隆、Sidel西得樂、KRONES克朗斯、永創智能YOUNGSUN。

表1：2024年碼垛機十大品牌排行榜

一、品牌簡介

（一）FANUC發那科

始於1956年日本，專注工業自動化領域的先進企業，為用戶提供高可靠性的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備等多種設備、自動化工程方案，致力於不斷提升客戶工廠的效率和自動化水平

發那科公司在全世界建立了264個服務網點， 為108個國家和地區提供技術支持。

上海發那科機器人有限公司是由發那科公司與上海電氣集團聯合投資成立的企業。秉承發那科公司的技術優勢，並以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業用戶提供產品和成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。

全球工廠自動化行業廠商發那科集團以其強大的研發、設計及製造能力，為用戶提供高可靠性的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程，幫助客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出。發那科公司同時提供軟體、控制及視覺系統，並將其融入開發的自動化工程。

寶山工廠擁有近60000平方米的占地面積，其中近40000平方米的系統工廠用於系統集成的研發製造、安裝調試和出廠檢查。

在中國，上海發那科於2002年在寶山建設新工廠後，又相繼在廣州、武漢、重慶設立了全資子公司。依託當地的優勢產業聚集區，整合優勢技術資源，構建智能製造生態系統，並於天津、太原、瀋陽、煙臺、柳州、鄭州等多地設立辦事處，輻射全國範圍，為用戶提供優質的智能製造解決方案和及時周到的售後服務。

由發那科集團和上海電氣集團合作的上海發那科三期項目，堪稱機器人界的「超級智能工廠」。占地431畝，建築面積30萬平方米，將充分利用日本發那科強大的工程集成及技術服務能力，利用發那科IoT、AI等智能製造技術，建成集生產、研發、展示、銷售和系統集成中心及服務總部，建成一個繼日本之外、全球較大的機器人生產基地，預計實現年產值達100億元。

（二）ABB

ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世，由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合併而成，是電力和自動化技術領域的領導廠商

ABB是全球技術領導企業，致力於推動社會與行業轉型，實現更高效、可持續的未來。ABB通過軟體將智能技術集成到電氣、機器人、自動化、運動控制產品及解決方案，不斷拓展技術疆界，提升績效至新高度。

ABB由兩家擁有100多年歷史的國際性企業——瑞典的阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合併而成，總部位於瑞士蘇黎世。ABB擁有130多年的卓越歷史，業務遍布全球100多個國家和地區，員工人數達10.5萬。

ABB與中國的關係可以追溯到1907年，當時ABB向中國提供了一台蒸汽鍋爐。經過多年的快速發展，ABB在中國已擁有研發、製造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，27家本地企業，1.5萬名員工遍布於近130個城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個城市。

中國是ABB集團全球第二大市場。ABB在華超過90%的銷售收入來源於本土製造的產品、系統和服務。作為數位化領域的技術領導企業，ABB聚焦中國「新基建」，持續在數位化、工業網際網路、人工智慧、智能製造、智能交通與智慧能源基礎設施等重點領域進行戰略布局，攜手中國用戶與合作夥伴，為行業數位化轉型升級注入持續動力。

（三）KUKA庫卡

始於1898年德國，國際先進的工業機器人製造商，國際知名的自動化集團公司，為客戶提供包括機器人、工作單元、全自動系統和網絡等在內的一站式解決方案，服務於汽車、電子、金屬等領域

庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是國際先進的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、中國台灣、印度 和絕大多數的歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡）是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合， 它同時是庫卡公司所有產品的註冊商標。

中國家電企業美的集團在2017年一月順利收購德國機器人公司庫卡94.55%的股權。

KUKA是一家國際知名的自動化集團公司，營業額高達33億歐元，擁有約14000名員工。公司總部位於德國奧格斯堡。作為智能自動化全球解決方案供應商之一，KUKA為客戶提供一站式解決方案：包括機器人、工作單元、全自動系統和網絡，服務於汽車、電子、金屬、塑料、消費品、電子商務及零售和醫療保健等市場領域。

（四）Yaskawa安川

創於1915年日本，全球知名的傳動產品製造商，以驅動控制/運動控制/機器人/系統工程為核心，專注於電機產品研發、設計、生產和銷售員的企業，主要有電機/變頻器/工業機器人等，於1999年進入中國市場

自1915年安川電機企業創立以來，便一直致力於為全球產業的高速發展，為實現人類的夢想而奮鬥。安川電機以驅動控制、運動控制、機器人和系統工程四大事業為軸心，為工業和社會的發展做貢獻。安川電機通過領先的品質和技術，向全世界提供有助於為環境保護作出貢獻、支援舒適生活、提升工業機械效率和生產力的變頻器驅動產品。

安川電機自1969年提出「Mechatronics（機電一體化）」一詞，之後便一直致力於電氣產品和機械的結合。自1974年發售電晶體變頻器（VS-616T）一直從客戶的視角出發，以絲毫不鬆懈的品質，滿足客戶的需求，為客戶提供創新的產品。2017年發售了新系列變頻器——高性能多功能變頻器GA700、起重用多功能變頻器CH700。新系列變頻器傳承了安川引以為豪的高品質，以多才、易用、安心的理念，為客戶存在的課題提供適合的「答案」 。

集YASKAWA機電一體化的AC伺服「∑系列」，產品線涵蓋了AC伺服電機、直接驅動電機、線性電機以及適用於客戶機械的執行器等機型，致力於為客戶機械的高速化、高功能化做貢獻。

安川機器人「YASKAWA」活躍在汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等世界各個產業領域中。秉承著利用對人類有用的機器人來擴展未來的可能性的信念，安川研發了替代困難組裝等複雜工作的莫托曼新世紀雙臂機器人，並進行量產，在全球投入市場。

安川的多功能機器人以「提供解決方案」為概念，在重視客戶交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供合適的解決方案，並實行對FA.CIM系統的全線支持。如今，安川機器人「YASKAWA」活躍在汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等世界各個產業領域中。

作為一家提供整體解決方案的企業，安川電機（中國）有限公司自成立以來便一直致力於為中國的產業先進化作出貢獻，不斷向中國市場提供享譽世界的產品和技術。安川電機作為電機控制的領軍企業，可靠的運動控制技術滿足全世界的需求。今後安川將繼續以「服務人類需求、保護地球環境」為使命，與大家一起攜手共進。

（五）博實BOSHIAC

創立於1997年，專業的智能工廠整體解決方案提供商，主要從事智能製造裝備及工業機器人的研發、生產、銷售、服務等業務，產品涵蓋碼垛機器人、搗爐機器人、全自動包裝碼垛系統等，廣泛應用於化工、冶煉、物流、食品、飼料、建材等領域

博實創建於1997年，是專業從事化工、冶煉、物流、食品、飼料、建材等領域智能製造裝備及工業機器人的研發、生產、銷售、服務，並圍繞系列產品提供智能工廠整體解決方案的高新技術上市公司（002698.SZ）。

博實系列產品覆蓋國內除港、澳、台的所有省區，並出口歐、亞、美、非洲多個國家。

作為智能工廠整體解決方案提供商，博實致力於將信息技術與製造技術深度融合，打造「5G+工業網際網路+智能製造裝備」綜合競爭優勢，助力更多製造業企業向數位化、智能化轉型升級和高質量發展。

隨著基於5G和工業網際網路技術與機器智能技術的融合發展，博實精準「把脈」市場，集中優勢、整合資源，開展基於「5G+工業網際網路」的智能製造裝備、特種機器人研發及產業化項目，重點拓展智能製造裝備在不同行業的應用場景。以豐富的產品線和智能製造整體解決方案，為製造業高端化、智能化、綠色化發展賦能，有效助力客戶實現智能化生產管理，加速傳統製造業向經濟、安全、高效的智能化、數位化工廠轉型升級。

公司自主研發的固體物料後處理智能製造裝備，在粉粒料後處理高端裝備領域優勢明顯，競爭地位穩固；在多晶矽不規則物料後處理高端裝備領域，實現國內原創首台套應用。公司擁有橡膠後處理智能製造裝備完整產品線，涵蓋合成橡膠、天然橡膠，也是目前全球具備橡膠後處理大系統成套能力的企業。在機器人與成套系統裝備領域，博實的高溫爐前作業機器人及周邊系統在電石冶煉行業應用中屬世界先進，有效實現高溫、危險作業環境下的人工替代，顛覆傳統生產模式，切實提高用戶生產效率。智能物流與倉儲系統同固體物料後處理智能裝備、橡膠後處理智能裝備有效銜接，打造智能工廠整體解決方案，助力客戶實現智慧工廠。

（六）沃迪Triowin

公司成立於1999年，以工業智能機器人為核心，致力於提供全產品線的自動化改造/智能物流/智能工廠解決方案的高新技術企業

沃迪智能化發展戰略穩步向前，完成了智能機器人業務的研發升級，沃迪找到了一條自主品牌智能工業機器人的發展道路，較其他本土企業有多年的先發優勢。重視建立和維護自主品牌，高起點建立現代化工廠，製造穩定的產品，構築了沃迪獨特的競爭力和溢價能力。自2006年以來，沃迪以工業智能機器人為核心，不斷研發出了一系列明星產品，涵蓋智能輸送、智能分揀、自動碼垛、智能包裝、自動裝卸等產品。可為國內外客戶提供全產品線的自動化改造、智能物流、智能工廠解決方案。廣泛應用於食品、醫藥、化工、家居、建材、冶金、汽車零部件、飼料、麵粉、糧油、日化、家電等行業。其中特別是工業機器人產品連續多年為國產出色品牌，技術性能口碑皆接近國際水平。

沃迪擁有已授權專利和軟體著作權共227項，其中發明專利22項，受理髮明專利34項。沃迪參與編制國家和行業相關標準10項。沃迪成功研製了傳動的混聯式「TPR碼跺機器人」、具有對稱式分布構型的高速「TDR拾揀機器人」、使用安全且簡便易操作的新一代「側入式/頂入式/片入式裝箱一體機「、「PicKING系列高速拾撿機器人「、「StacKING系列重負載搬運機器人「、「AGV「、「智能立體倉儲」等系列智能裝備，在多個行業推出了智能製造系統解決方案，在智能製造的整廠交鑰匙方面擁有豐富的實施經驗。

（七）達意隆

創立於1999年，為全球客戶提供飲料工廠的包裝解決方案，專注於高速自動化飲料生產線的設備研發與生產的企業，主要產品有液態產品包裝整線、單機設備、自動化生產線等

廣州達意隆包裝機械股份有限公司，於1998年成立於廣州經濟技術開發區。作為液態包裝行業前沿的設備供應商，達意隆為全球客戶提供水處理、飲料前處理系統、PET吹瓶系列、灌裝系列、桶裝水系列、吹灌旋系列、吹貼灌旋系列、貼標系列、輸送系列、二次包裝設備系列等液態產品整線及包裝技術、智能車間、智能工廠的頂層規劃設計，滿足客戶產品研發、採購、製造、包裝、倉儲、物流、分銷、消費的全價值鏈服務需求。

達意隆的高科技自動化生產技術已獲得許多國際飲料品牌的認可，並與公司保持著穩定友好的合作關係。例如可口可樂，百事可樂，雀巢，達能，大可樂，Sab Miller，寶潔，聯合利華，惠芳，宜海凱瑞，亨氏，英貝夫，嘉士伯，喜力，沙烏地阿拉伯塔尼亞，達拉，希爾瓦，費耶，綠洲，孟加拉國普拉，衣索比亞，阿爾及利亞拉米，印度尼西亞索羅斯，Aqua，塔莫貝爾，Indofood Asahihi，印度Bisleri，越南THP，阿曼大洋洲，俄羅斯mepkypnй，英國SAB米勒，印度Adani Wilmar，印度尼西亞Best Group等。

（八）Sidel西得樂

利樂旗下三大工業集團之一，全球領先的包裝設備和服務解決方案供應商，致力於飲料、食品、家居和個人護理用品包裝業務，在吹瓶/灌裝/貼標/物料搬運/生產線後端和生產線工程解決方案領域擁有豐富行業經驗和專業實力

每天，全球各地的人們都在消費著由西得樂集團解決方案包裝的產品。西得樂的每一個包裝解決方案，都是本著為消費者提供符合高質量標準的產品而開發的。西得樂致力於液體產品、食品、家居和個人護理用品包裝業務，是PET、易拉罐、玻璃瓶及其他材料包裝設備、服務和整線解決方案全球領先提供商。

今天，西得樂集團的機器設備遍布全球190多個國家/地區，目前在運行的設備數量近40000台。每一台設備都凝聚了西得樂近170年的成熟經驗和創新精神。西得樂始終注重為合作夥伴提供先進的系統、生產線工程和創新，在設計時始終牢記確保客戶實現業務目標。

西得樂是利樂的三大工業集團之一，致力於飲料、食品、家居和個人護理用品包裝業務，是全球領先的包裝設備和服務解決方案供應商。西得樂在吹瓶、灌裝、貼標、物料搬運、生產線後端和生產線工程解決方案領域擁有累計170多年的豐富行業經驗和專業實力，專注於通過先進系統和創新技術方案來打造未來工廠。

Novembal隸屬於西得樂集團。Novembal是西得樂下屬的獨立子公司，是塑料蓋設計和注塑領域的專家，瓶裝液態食品封蓋領域的知名供應商。

（九）KRONES克朗斯

KRONES克朗斯創建於1951年德國，專注於為飲料行業和食品生產商提供流程設備、灌裝設備、包裝機器以及IT解決方案，提供符合飲料、流質食品、藥物、化妝品及化學品灌裝包裝需求的全套生產線設備

每天，數以百萬計的玻璃瓶、易拉罐和PET瓶穿過克朗斯設備。作為系統供貨商，克朗斯公司為世界各地的啤酒廠、飲料灌裝商和食品生產商提供設備----從單台機器到完整的生產廠。

克朗斯為食品飲料設計和實施覆蓋每一個生產流程的完整生產線----從產品和容器的製備到灌裝和包裝，直至物料流和容器回收利用。

在新特勞普林、尼特瑙、羅森海姆、弗萊辛和弗倫斯堡的德國工廠，工作著約10000名員工。憑藉其專業知識和責任心，他們為提供高品質奠定了基礎，而這恰恰是克朗斯的客戶所期望的。

克朗斯在全球擁有100多個基地，在生命周期服務領域已經廣泛鋪開網絡。為了能夠在新機器業務中儘快為客戶提供服務，克朗斯還將其生產擴張到國際基地。除了集團總部之外，灌裝、貼標、塑料和流程技術的組裝和開發中心也位於德國，但全球的其它生產基地亦可接管某些機器和設備的生產，例如包裝和碼垛技術方面。

（十）永創智能YOUNGSUN

始於1983年，專注於包裝裝備及配套材料的研發設計、生產製造、安裝調試與技術服務的企業，主營貼標機、灌裝機、裝箱機等產品，為客戶提供所需的包裝設備解決方案

杭州永創智能設備股份有限公司坐落於浙江省杭州西湖科技園區，公司自設立以來一直專注於從事包裝設備及配套包裝材料的研發設計、生產製造、 安裝調試與技術服務，以技術為依託為客戶提供包裝設備解決方案。

杭州永創智能設備股份有限公司是國家高新技術企業、國家火炬計劃重點高新技術企業、全國包裝機械標準化技術委員會成型裝填封口集合機械分技術委員會秘書處單位；是浙江省專利示範企業、浙江省標準創新型企業、浙江省綠色企業；公司產品在國內包裝機械市場上占有率高。

二、品牌優勢

在任何領域的企業成功，專利信息和起草標準的重要性不容忽視。專利信息是企業創新的重要產物，它可以保護企業權益，提升企業競爭力；起草標準則是企業產品製造和服務領域的質量保障，有助於規範市場行為，提高行業基礎標準。

（一）FANUC發那科

表2：專利信息

（二）ABB

表3：專利信息

表4：起草標準

（三）KUKA庫卡

表5：專利信息

（四）Yaskawa安川

表6：專利信息

（五）博實BOSHIAC

表7：專利信息

表8：起草標準

（六）沃迪Triowin

表9：專利信息

表10：起草標準

（七）達意隆

表11：專利信息

表12：起草標準

（九）KRONES克朗斯

表13：起草標準

（十）永創智能YOUNGSUN

表14：起草標準