中國報告大廳網訊，人形機器人作為全球科技競爭的新焦點，正迎來前所未有的發展機遇。2023年，全球人形機器人市場規模達到24.2億美元，占晶圓製造材料市場的5.8%。然而，2023年市場規模較上一年下降了7.8%，這是自2016年以來首次出現負增長。儘管如此，隨著5G通信、人工智慧、智能汽車等新興技術的快速發展，人形機器人行業仍具有巨大的增長潛力。本文將深入分析中國人形機器人產業的發展現狀、技術突破、應用場景、政策支持以及與國際的差距，並提出相關建議。

  一、人形機器人產業發展現狀

  《2025-2030年中國人形機器人行業運營態勢與投資前景調查研究報告》指出，當前，人形機器人產業正處於爆發前的「窗口期」，我國在政策支持、技術創新和企業布局方面均取得了顯著進展。

  (一)政策支持

  近年來，我國國家層面高度重視人形機器人產業發展。2023年1月，工信部等17部門印發《「機器人+」應用行動實施方案》，同年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》。2025年政府工作報告首次將「具身智能」和「智能機器人」列為未來產業發展重點。地方政府也紛紛出台支持性文件，推動人形機器人產業布局。例如，北京、上海、深圳、杭州等地均發布了相關行動計劃，涵蓋技術研發、產業落地、場景打造和生態集群培育等多方面內容。

  (二)技術創新

  我國在人形機器人關鍵共性技術突破方面取得了顯著進展。2023年11月，我國首個國家地方具身智能機器人創新中心在北京成立，由優必選、小米機器人等領軍企業合作共建。上海、浙江、成都等地也相繼成立了人形機器人創新中心，致力於智能感知與控制技術的研究及整機系統的研發。這些創新中心的成立，標誌著我國在人形機器人產業的系統化布局，推動了從「單點突破」向「生態共振」的轉變。

  (三)企業布局

  隨著大模型技術的發展，人形機器人進入新階段，科技巨頭紛紛布局。華為、小米、比亞迪、大疆創新、優必選等企業均在人形機器人領域開闢新賽道，寧德時代、長安汽車等行業巨頭也紛紛投資相關企業。同時，各地湧現了一批人形機器人初創公司，如北京的星動紀元、上海的智元機器人、深圳的眾擎等。這些企業雖然成立時間短，但發展迅速，部分企業產品已進入小批量生產和交付階段。

  二、人形機器人產業化的「關鍵三角」

  人形機器人產業的商業化落地需要技術突破、應用場景和政策支持三股力量的共同推動，這三者構成了產業化的「關鍵三角」。

  (一)技術突破

  人形機器人是集機、電、材料、傳感器、計算機、控制技術等多門學科為一體的複雜系統，涉及感知、智能決策、人機互動、動力控制等關鍵技術。當前，人形機器人技術尚處於攻關階段，主要集中在「大腦」(感知、決策、交互)、「小腦」(運動控制)和本體三部分。其中，「大腦」是實現具身智能的關鍵，需要世界模型、VLA多模態大模型等技術;「小腦」則負責實現高精度的運動控制;本體則要求強健、輕量、敏捷。此外，訓練數據也是人形機器人發展的關鍵制約因素之一，需要大量實際物理數據進行訓練。

  (二)應用場景

  人形機器人應用前景廣闊，涵蓋產業端(B端)和消費端(C端)。在B端，人形機器人有望在汽車工廠、物流商貿等領域實現物料搬運、複雜裝配、質量檢測等任務。在C端，人形機器人在教育、文娛、家庭服務等領域具有巨大潛力。儘管應用場景豐富，但人形機器人進入實際應用面臨極低的容錯率，需要進行概念驗證和技術小範圍應用測試，以確保其在複雜環境中的穩定性和可靠性。

  (三)政策支持

  人形機器人產業處於爆發前的「窗口期」，需要政府在技術攻關、產業鏈協同、標準制定、場景開發、人才培養和資金支持等方面提供全方位支持。政府需推動核心技術協同攻關，建立研發平台和創新中心，提供算力補貼和科研補助。同時，需加強產業鏈協同和生態構建，推動區域布局和產業集群發展，制定行業標準和規範，支持共性平台和場景開發，完善人才培養和資金支持政策。

  三、人形機器人產業的國際差距

  儘管我國人形機器人產業發展迅速，但在關鍵技術、核心部件、基礎研究和人才等方面與國際先進水平仍存在差距。

  (一)技術差距

  在人形機器人「大腦」研發方面，美國在晶片、算法和大模型等綜合技術上保持領先。全球22家專注機器人「大腦」的企業中，美國有13家，而我國僅有2家。美國公司如特斯拉、谷歌等在人形機器人「大腦」技術上處於領先地位，而我國企業在多模態大模型和世界模型方面仍處於探索階段。

  (二)核心部件差距

  全球人形機器人供應鏈中，減速器、伺服電機、傳感器等核心部件主要由日、美和歐系企業控制，這些部件占人形機器人整機成本的70%左右。我國在這些核心部件的自主研發上取得了進步，但在穩定性、精度和耐疲勞強度等方面仍與國外產品有差距，部分高端精密部件仍依賴進口。

  (三)基礎研究和人才差距

  我國在AI基礎研究和頂尖人才數量、質量及轉化為現實生產力方面與美國有差距。全球AI2000學者中，美國有1107名，占55.35%，而我國僅有323名。美國高校與產業界互動頻繁，形成了良性循環，而我國在將人才優勢轉化為現實生產力方面仍需加強。

  (四)金融資本差距

  美國風險資本對人形機器人領域的投資規模遠超我國。2024年，美國近半數風險資本流向AI領域，初創AI企業融資總額超過970億美元，而我國初創人形機器人企業總融資次數超過60次，融資總額總計超過50億元，差距較大。

  四、人形機器人產業發展建議

  為搶占人形機器人產業發展新賽道，我國需立足自身優勢，加強核心技術攻堅，推動產業應用落地，完善政策支持體系，提升國際競爭力。

  (一)加強核心技術攻堅

  設立專項攻關計劃，聚焦多模態大模型、端到端決策算法等方向，實現大模型和前沿技術突破。構建開放研發平台，提供開源框架和訓練數據集，降低企業研發門檻。充分發揮科技頭部企業作用，推動人形機器人前沿技術突破和產業生態構建。

  (二)推動核心部件國產化

  加大硬體核心部件研發和海外併購力度，實現國產化併力爭成為全球主要供應商。推進追趕型和原創性研究並舉，支持高校和國家實驗室長期持續研發，鼓勵專精特新企業開展海外收購，加速產業鏈整合。

  (三)完善政策支持體系

  加強頂層設計，防範內卷式競爭，增強多元金融要素供給，設立政府引導基金，引導國資創投加大對人形機器人領域的投資，建立獨角獸企業的發現和培育機制。

  (四)加快行業標準制定

  建立健全行業標準體系，推動科技成果向標準轉化，加大標準應用推廣力度，鼓勵企業參與國際標準制定，提升產業國際話語權。

  (五)強化人才培養機制

  精準人才需求，強化產業需求為導向的人才培養機制，完善人才培養制度，探索高校、企業聯合育人機制，加快推動形成人才生產力。

  (六)加速產業應用落地

  人形機器人行業現狀分析指出，緊抓我國應用場景豐富、製造業鏈條完整、成本相對較低的優勢，加快人形機器人技術及產品應用和疊代。建立概念驗證中心和場景應用概念實驗室，推動產品從研製到產業化的有效銜接。

  五、總結

  人形機器人作為未來科技的重要發展方向，正迎來前所未有的發展機遇。我國在人形機器人產業發展中取得了顯著進展，但在關鍵技術、核心部件、基礎研究和人才等方面仍與國際先進水平存在差距。為搶占人形機器人產業發展新賽道，我國需加強核心技術攻堅，推動產業應用落地，完善政策支持體系，提升國際競爭力。通過技術突破、場景驅動和政策支持的「關鍵三角」，我國有望在人形機器人領域實現產業化突破，形成國際競爭優勢。