中國報告大廳發布的《2025-2030年全球及中國人形機器人行業市場現狀調研及發展前景分析報告》指出，近年來，人形機器人技術的快速發展正在推動智能製造邁向更高水平。隨著全球製造業對智能化、柔性化生產的需求日益增長，人形機器人憑藉其靈活的操作能力與高度的自主性，逐漸成為工業場景中的重要角色。特別是在複雜產線級任務中，多台人形機器人協同作業的效率提升已成為行業關注的重點。深圳科技企業優必選近期在極氪5G智慧工廠開展的全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，正是這一趨勢下的重要突破。

  一、優必選創新：人形機器人群體智能的突破

  此次實訓中，優必選首次將群體智能技術引入人形機器人領域，實現了多機協同作業的重要突破。通過構建以人形機器人集群為物理載體的系統，優必選探索了高階具身智能在工業場景中的應用路徑。這一創新基於其自主研發的人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟體架構，並設計了人形智能網聯中樞Internet of Humanoids(IoH)，為人形機器人實現群體智能提供了軟硬體支撐。

  二、人形機器人集群的「大小腦」協同

  針對複雜工業場景下的群體協作需求，優必選提出了獨特的群腦網絡（BrainNet）架構。該架構由端雲協同的推理型節點和技能型節點組成，形成了「超級大腦」與「智能小腦」的分工體系。「超級大腦」基於多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現複雜產線級任務的高維決策；而「智能小腦」則依託Transformer模型，創新性地研發了跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多台人形機器人並行分布式學習，加速技能生成與遷移。

  三、全球首個人形機器人多模態推理大模型

  在複雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型。這一突破性技術作為「超級大腦」的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。該推理大模型基於DeepSeek R1深度推理技術，具備強大的數據處理和智能決策能力，使人形機器人擁有了類似人類常識的推理能力。

  四、人形機器人在智能製造中的廣泛應用

  目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、長安汽車等多家企業達成合作，推動其人形機器人技術在工業領域的廣泛應用。特別是在汽車製造、電子裝配等對精度和效率要求較高的場景中，人形機器人的應用顯著提升了生產效率，降低了操作風險。

  五、未來展望：人形機器人重塑智能製造

  隨著人工智慧與機器人技術的不斷進步，人形機器人將在更多工業場景中發揮重要作用。優必選的技術突破不僅為行業提供了新的解決方案，也為全球製造業的智能化轉型注入了新動力。預計到2025年，具備群體智能能力的人形機器人將成為智能製造的重要組成部分，推動生產效率與產品質量實現質的飛躍。

  這一系列創新成果標誌著人形機器人技術正在進入一個全新的發展階段，也預示著未來智能製造將朝著更加智能化、柔性化和協同化的方向發展。