中國報告大廳網訊，隨著人工智慧和機器人技術的飛速發展，人形機器人正從科幻走向現實。近日，深圳市優必選科技有限公司在浙江極氪智能科技有限公司5G智慧工廠成功開展了全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，標誌著人形機器人技術邁入群體智能新階段。這一突破不僅展現了人形機器人在複雜工業環境中的高效協作能力，也為未來智能製造提供了新的可能性。

  一、人形機器人群體智能：從單機到多機協作的技術飛躍

  《2025-2030年全球及中國人形機器人行業市場現狀調研及發展前景分析報告》指出，人形機器人的群體智能是指多個機器人通過分布式協作與自主交互，模擬自然界生物群體(如蟻群、鳥群)的行為模式，在沒有中央控制的情況下，能夠自主完成複雜任務。在此次實訓中，優必選以人形機器人集群為物理載體，重點進行了軟體層面的技術突破，提出了人形機器人群腦網絡(BrainNet)軟體架構，並設計了人形智能網聯中樞(Internet of Humanoids)，為群體智能軟硬體的實現提供了可借鑑的路徑。

  這一架構由端雲協同的推理型節點和技能型節點靈活連結，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦。超級大腦基於多模態具身推理大模型，實現產線任務決策;智能小腦則基於Transformer模型，支持多機並行分布式學習。這一系列突破將單台人形機器人的任務範疇擴展至多台機器人協同完成的產線柔性需求，為複雜工業環境中的高效協作奠定了基礎。

  二、人形機器人群體智能的全球探索與實踐

  國內外對人形機器人群體智能的探索已全面展開。全球範圍內，機器人創業企業Figure AI推出了基於視覺—語言—動作(VLA)模型Helix，使機器人能夠根據自然語言指令識別並拾取小型物品，並支持多台機器人共同操作任務。在國內，今年1月份，全國首個異構人形機器人訓練場在上海建成並投入使用。該訓練場集結了百餘台來自11家企業不同品牌、不同結構的人形機器人，有效解決了基礎設施的重複建設問題，為全國人形機器人搭建了基礎底座，提供了共性技術參考和支撐。

  三、人形機器人群體智能的核心技術支撐

  人形機器人群體智能的實現離不開感知、計算、硬體集成、軟體生態等多個產業鏈環節的技術創新。其中，機器視覺作為機器人之「眼」，是機器人感知環境的關鍵配置。目前，市面上主流的人形機器人視覺方案包括3D結構光、iToF及純視覺等。例如，某AI視覺企業的3D視覺傳感器可以實時採集人體、物體及空間的真實三維數據，配合自研AI算法生成高精度的人、物、空間三維模型，賦予機器人識別定位、環境感知、複雜任務操作等能力。

  此外，靈巧手作為機器人完成協作的「最後一厘米」，也在技術上取得了重要突破。以某公司推出的第二代多維觸覺人形機器人為例，其採用行業首款多維觸覺與AI視覺雙模態仿生靈巧手，結合近2000個自研高精度ITPU多維觸覺傳感單元和前沿多維觸覺算法，能夠實現高效協作。

  四、2025年：人形機器人產業化落地的關鍵節點

  業內普遍將2025年定義為人形機器人產業化落地的元年。人形機器人行業分析指出，基於這一目標，許多人形機器人企業正在圍繞產業化落地進行積極探索。從單機執行到多機協作，再到群體智能，對技術的要求將大幅提升。從產業化角度看，群體智能是必需的能力，其實現可以被認為是規模化部署的開端、產業化的新起點。

  據預測，到2025年，全球人形機器人市場規模有望突破百億元，群體智能將成為推動行業發展的核心驅動力。隨著技術的不斷成熟和應用場景的拓展，人形機器人將在智能製造、醫療護理、家庭服務等領域發揮越來越重要的作用。

  總結

  人形機器人群體智能的突破，標誌著機器人技術從單機自主向群體協作的跨越。通過多機協同、分布式學習和技術創新，人形機器人不僅能夠在複雜工業環境中高效作業，還為未來智能製造的全面升級提供了新的可能性。隨著2025年產業化元年的臨近，人形機器人行業將迎來前所未有的發展機遇，群體智能將成為推動行業規模化部署和產業化落地的關鍵力量。