隨著全球機器人產業的爆發和精準醫療概念的興起，醫療機器人越來越受到全球關注；在中國，醫療機器人先後被列入《中國製造2025》、《機器人產業發展規劃（2016-2020）》等國家級發展規劃。

　　醫療機器人涉及的系統包括機器、醫生、患者多方交流，再加上3D影像、遠程等，各個環節都可能出現差錯引發安全問題。如醫生得到的訓練是不是充分，產品質量的穩定性、材料供應商能否持續穩定提供所需要部件等。

　　醫療機器人可分為四類：手術機器人、康復機器人、輔助機器人和服務機器人。根據機器人應用範圍和研發難度的不同，研發周期、投資金額、商業化轉化等門檻皆不相同。

　　目前這四類機器人中，手術機器人的商業化最早破局，而康復機器人則伴隨著老齡化、勞動力成本上升等趨勢，大有趕超之勢。

　　即便如此，醫療機器人仍舊面臨安全性、適用性、行業監管、研發突破以及成本和價格高昂等一系列難題，離大規模普及還有很遠。

　　無論是研發起步還是商業化應用，手術機器人皆走在醫療機器人的前列。據數據顯示，截至2016年1月，全球醫療機器人行業年營收達到74.7億美元，手術機器人占據60%左右市場份額。

　　雖然手術機器人率先實現了商業化，但全球在護理人才匱乏、老齡化加速、慢性病蔓延帶來的龐大康復醫療需求，為康復機器人帶來施展空間。

　　康復機器人大致分兩類，一類是做訓練，讓人體的運動機能、神經機能得到改善或者提升；另一類用於輔助，即外骨骼式機器人，通過機器人取代人體肌肉活動和部分骨骼活動。