在現代農業發展進程中，果園除草作為重要環節，其機械化程度對水果產業的競爭力和經濟效益影響深遠。隨著技術不斷革新與市場需求升級，2025年除草機行業迎來新的發展態勢。深入了解果園除草機械的發展現狀、問題與趨勢，對推動果園全程機械化意義重大。

  一、丘陵山地果園除草機發展現狀

  (一)國外除草機發展成果顯著

  國外對除草機械的研究起步較早，自 20 世紀 50 年代至今已有 70 多年歷史。藉助導航定位、視覺系統、圖像處理算法等技術的進步，國外研發出功能多樣、類型豐富且應用廣泛的除草機械，開啟了自動化、智能化與現代信息技術融合的發展模式。一些先進的果園株間自動避障除草機械，可由拖拉機牽引多種除草裝置，實現單邊和雙邊株間除草;還有利用 GPS 導航技術實現自動避障的除草機，能精準控制與除草鏟的位移，有效避開作物清除株間雜草;部分除草機加裝不同類型相機，大大提高了導航精度，誤差不超過 20mm。

  (二)國內除草機發展逐步追趕

  《2025-2030年中國除草機行業市場分析及發展前景預測報告》指出，我國果園除草機發展歷程相對較短，機械除草技術和設備整體相對滯後。2021年我國園林果的綜合機械率僅為 25%，丘陵山區更是遠遠落後於發達地區。自20世紀60年代起，我國開始研究果園除草機械，從最初由農作物除草機改造，到如今已研製出多種性能穩定、操作簡單且種類齊全的果園專用除草機械。一些手扶自走式割草機採用小型履帶行走方式和甩刀式打草，能在丘陵山區果園高效作業;部分中耕除草機利用特定技術，可一次性完成株間雜草清除、鬆土保墒等作業;還有針對複雜環境研製的除草機器人底盤系統，在特定斜面上也能正常行走，有效除草率均值達 97.46% 。

  二、丘陵山地果園除草機械化發展模式的轉變

  (一)除草機行走方式向自動化邁進

  果園除草機行進方式主要有牽引式和自走式，牽引式適用於平原地區矮砧密植型果園，功率大、作業幅寬且高效;自走式則更適合丘陵山地，整機輕便、通過性強，但割幅較小、作業效率較低。隨著果園標準化水平提升以及相關技術發展，除草機行走方式逐漸向自動化轉變。通過應用物聯網技術實現自主定位和導航，或採用特殊底盤設計實現原地轉向，有效節約了勞動成本，提高了勞動效率。

  (二)除草機作業效果更注重綠色高效

  果園除草作業效果主要分為機械中耕和機械割草。傳統中耕機除草雖能疏鬆土壤，但存在費時費力、效率低且易造成土壤表皮裸露等問題。果園生草覆蓋技術推廣後，果園逐步採用割草控旺的方式抑制雜草生長，小型自走式割草機成為丘陵山區果園的迫切需求裝備。一些仿形割草機清茬率達 98.1%，整機參數符合農藝標準;部分自走式果園割草機工作性能良好，漏割率僅 1.5%，工作效率可達 0.5 hm²/h 。

  (三)除草機作業範圍向株行間拓展

  以往果園除草機主要進行行間作業，然而株間雜草靠近樹體，導致除草區域不連續，傳統除草機械無法清除果樹樹盤周邊雜草，需二次作業，增加成本且效率低下。如今果園株間除草機可同步全面清除果樹株間和行間雜草，作業效率高、除草效果好，成為農業現代化發展的重要趨勢。

  三、丘陵山地果園除草機械化發展面臨的問題

  (一)果園宜機化程度制約發展

  受種植模式和複雜地形地塊影響，我國丘陵和山區果園除草機械化裝備研究進展緩慢，機械化程度較低。由於缺乏基礎設施和配套設施，產業道路狹窄，農業機械難以進入果園。此外，果園地塊分散、面積小且不連片，果樹種植模式不統一，標準化程度低，果園空間有限，嚴重限制了除草等機械化作業。

  (二)適宜機具短缺阻礙進程

  受地形條件和作業空間限制，丘陵山區果園管理多依賴人力，機械化水平較低。針對該地區研發的農機具較少，研發難度大，多依靠平原地區機具改造或引進轉化，導致機具適應性和通過性差。因此，亟需多技術融合，推動適宜丘陵山區的 「小農機」 發展。

  (三)機械技術落後限制水平提升

  丘陵山區果園除草目前主要使用手持式割草機和微耕機中耕除草，少量使用遙控式小型履帶割草機，僅能滿足行間除草，缺乏全方位清除株行間雜草的機具。在 「小農機」 智能化裝備方面，將自動導航、識別定位、視覺系統等技術與除草機械結合的研究較少，起步晚，機械化程度低。

  四、果園除草機械化的發展趨勢

  (一)加強農機農藝融合發展

  農機和農藝深度融合是提高果園機械化率的關鍵。針對丘陵山區農機下園難、作業難的問題，應結合當地果園實際，推進果園標準化建設，推廣新果園宜機化建設，研發和推廣適用的除草機械。同時，改善老果園栽培管理模式，配套建設機耕道等設施，對果園進行 「小並大、坡改梯」 改造，打通農機作業的 「最後一公里」。

  (二)強化多技術融合創新

  推動信息化技術與多學科交叉融合，將液壓、氣動和機電等一體化技術應用於除草機械，改善農機裝備結構和性能，研發小型化、輕便化、多功能機具，提升裝備的通用性和功能性。此外，發展一機多用型多功能作業機具，實現多環節作業，提高果園機械利用率，降低果農購機成本。

  (三)加速技術智能化發展進程

  鼓勵科研院所、高校和企業加強產學研合作，促進成果轉化。支持農機企業進行智能化改造和數位化轉型，應用機器視觸覺融合技術、傳感器、自動導航和圖像處理等技術，實現對雜草的精準、智能識別，有效控制雜草的同時避免損傷樹體。

  綜上所述，我國果園除草機械雖取得一定發展，在技術應用上不斷進步，但受多種因素影響，丘陵山區果園機械除草技術發展仍面臨諸多挑戰。未來，需借鑑國內外先進技術，加強農機農藝與智能信息技術融合，推動除草機朝著輕簡、智能、高效方向發展，研發出集精準定位、遠程操控、無人駕駛等功能於一體的多功能除草裝備，提升裝備適應性和通用性，以滿足丘陵山區果園除草需求，推動水果產業提質增效和轉型升級。