在水稻生產領域，除草是至關重要的環節。隨著人們對農產品質量安全和生態環境保護的關注度不斷提升，稻田機械除草技術憑藉其綠色環保的特性，在除草機產業中的地位愈發重要。2025年，除草機產業圍繞稻田機械除草技術，從研發到應用形成了一定的布局，但也面臨著諸多挑戰與機遇。

  一、稻田機械除草技術發展：多樣化與差異化並存

  稻田機械除草技術是藉助動力裝置驅動除草輪、除草刀等機械部件，通過拔除、切斷根莖或埋壓雜草等方式，減少雜草對水稻生長的競爭，提升水稻產量和品質的農業技術。該技術綠色可持續，能改善土壤結構、增強土壤透氣性並提高肥力。

  機械除草適用於機插秧或機直播的成行成穴水稻田，機械撒播田因缺乏機具通行行距，不適合採用。根據種植方式和雜草生長情況，行間與株間除草技術要求和作業方式存在差異。常見機插秧行距為 250mm 和 300mm，機直播行距為 200mm 和 250mm，適用於輪式除草機作業，常用行間除草器如除草輥、除草刀和耙齒式除草輪，直接作用於雜草進行清除。

  水稻株距有 120mm、140mm 和 160mm 等多種，株間雜草與秧苗共生，直接除草易傷苗，多採用彈齒、彈絲等間接式除草器。以機插秧模式下除稗草為例，首次除草宜在插秧後 7 - 10 天，此時水稻與稗草形態差異大，傷苗率低、除草率高，之後每隔 7 - 10 天進行一次，30 天內完成 3 - 4 次。機直播模式下，株間除草效果較差。常用株間除草器包括固定彈絲式、擺動梳齒式、對轉彈齒式等，近年來還出現了氣動式、射流式等新型除草裝置。

  二、稻田機械除草裝備研究歷程：從國外探索到國內發展

  稻田除草機械按結構分為步進式、懸掛式和乘坐式。《2025-2030年中國除草機行業市場分析及發展前景預測報告》指出，早在 20 世紀 70 - 80 年代，國外就開始探索水稻機械除草技術，開發出步進式水田除草機，有手推式和驅動式，其結構簡單、轉向靈活，但作業行數少、效率低，適用於小面積不規則田塊。

  20 世紀末，國外開始研製懸掛式水田除草機，可實現多行除草，適合平原規模化種植，但對配套插秧機有技術要求。乘坐式水田除草機結構設計更合理，除草機構安裝位置靈活，國外多家機構和企業開發出不同型號產品。

  自 2008 年起，國內科研機構和高校開始系統研究水稻機械除草技術，開發出多款裝備，如採用特殊除草裝置和多級仿形機構的水田除草機、基於遙控轉向和視 - 觸覺融合感知的除草機等，但總體仍處於設計探索和試驗驗證階段，尚未廣泛應用。

  三、上海市稻田機械除草裝備應用：實踐中的問題與改進方向

  上海市水稻除草多採用化學藥劑噴施，僅有個別有機水稻農場嘗試機械除草。當地引進了國外兩款水田除草機，IS - 6GA + KM 型懸掛式和 WEED MAN SJ800X 型四輪乘坐式，行距均為 300mm，分別為 6 行和 8 行作業，行間和株間除草器型式不同。

  實際作業中，這兩款除草機效果未達預期，存在軋苗傷苗率高、株間雜草除草率低、除草機構易損壞等問題。原因包括土壤耕翻效果不佳、除草機構對土壤擾動不足、除草時機滯後、田間雜物過多以及作業精度依賴機手操作水平等。

  為改善效果，可從清理改造稻田、把控除草時機、優化除草機結構和加強人員培訓等方面改進。此外，目前自帶動力的水田除草機多搭載燃油發動機，存在環境污染問題，且除草機普適性受限，經濟成本較高。

  四、稻田機械除草技術裝備發展方向：智能化與綠色化並行

  為解決現有問題，稻田機械除草技術裝備可在多個關鍵領域發展。運用視覺識別與傳感器技術，可準確分辨雜草、實現主動避障，提高除草準確性和作業穩定性;推進無人駕駛除草機械研發應用，藉助北斗衛星導航等技術實現自主作業，提高精度、降低勞動強度;發展新能源除草機械，減少能源消耗和排放對環境的影響;利用人工智慧和機器學習技術，使除草裝備具備自主學習和決策能力，實現智能化除草，並通過物聯網技術遠程監控和管理。

  總結來看，2025年除草機產業在稻田機械除草領域已取得一定成果，但仍面臨諸多問題。從技術發展的多樣化，到裝備研究的歷程演變，再到實際應用中的困境與改進，都體現出產業發展的複雜性。未來，通過在智能化、綠色化等關鍵技術領域的探索與突破，有望推動稻田機械除草技術裝備不斷進步，更好地滿足水稻生產需求，促進除草機產業朝著更加高效、環保、智能的方向發展 。