中國報告大廳網訊，2025年4月19日，全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊圓滿落幕。這場賽事不僅吸引了二十多家參賽隊伍，還成為人形機器人技術落地驗證的重要舞台。儘管比賽中出現了摔跤、換機器人等意外情況，但這些「有效失敗」恰恰反映了行業在真實場景中的探索與進步。從實驗室到馬拉松賽道，人形機器人產業正以踉蹌的步伐重構未來世界。

  一、人形機器人穩定性成關鍵，季軍僅換一次電

  中國報告大廳發布的《2025-2030年全球及中國人形機器人行業市場現狀調研及發展前景分析報告》指出，在本次比賽中，穩定性成為人形機器人表現的核心指標。來自北京的「天工Ultra」和松延動力機器人N2分別獲得冠軍和季軍，而上海卓益得機器人有限公司的行者二號機器人則憑藉全程穩定表現獲得第三名。行者二號採用肌腱仿生驅動技術，突破了傳統機器人受制於電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。其整機重量僅為28公斤，輕量化設計顯著提升了負載能力和續航時間。據透露，行者二號在比賽中僅換電一次，展現了6小時的動態續航能力，成為所有參賽隊伍中換電次數最少的隊伍。

  二、人形機器人技術路線多樣化，仿生驅動成亮點

  本次比賽展現了人形機器人技術路線的多樣性。例如，行者二號採用的肌腱仿生驅動技術，通過繩驅動將多個電機按功率需求動態分配給多個關節，不僅節能，還能降低峰值功率。這種技術路線與傳統機器人依賴單個電機驅動關節的方式形成鮮明對比，為行業提供了新的發展方向。此外，其他參賽隊伍也在運動控制算法、能耗系統效率等方面進行了創新，進一步推動了人形機器人技術的進步。

  三、人形機器人商業化進程加速，量產計劃提上日程

  隨著技術的成熟，人形機器人的商業化進程也在加速。例如，行者二號正在進行量產準備，而靈寶CASBOT計劃在2025年實現線下交付一百台左右。這些量產計劃不僅標誌著人形機器人從實驗室走向市場，也為行業提供了更多落地機會。此外，松延動力在比賽中展示了其最新發布的機器人N2，起售價為3.99萬元人民幣，已獲得超500台訂單，廣泛應用於科研教育、文旅導覽、養老陪伴等領域。

  四、人形機器人行業挑戰與機遇並存，投資人關注落地機會

  儘管人形機器人行業展現出巨大潛力，但挑戰依然存在。例如，當前機器人的穩定性和泛化性仍有待提升。然而，比賽中機器人團隊應對突發狀況的快速反應能力，以及「有效失敗」的積極意義，為行業提供了寶貴的經驗。投資人也在現場尋找人形機器人在真實世界中的落地機會，特別是其通用性和應用場景的拓展。

  五、人形機器人馬拉松成行業窗口，揭示未來發展方向

  本次人形機器人馬拉松不僅是一場技術比拼，更成為窺見行業發展的窗口。從參賽隊伍的技術路線到商業化進程，從穩定性挑戰到投資人關注點，比賽全面展示了人形機器人行業的現狀與未來。隨著技術的不斷突破和市場的逐步成熟，人形機器人有望在更多領域實現廣泛應用，推動產業邁向新的高度。

  總結來看，2025年人形機器人行業正以馬拉松式的步伐穩步前進。從技術突破到商業化落地，從穩定性挑戰到投資人關注，行業在探索中不斷成長。未來，隨著更多創新技術的應用和市場需求的擴大，人形機器人有望成為推動社會進步的重要力量。