中國報告大廳發布的《2025-2030年全球及中國人形機器人行業市場現狀調研及發展前景分析報告》指出，近年來，隨著人工智慧和機器人技術的飛速發展，人形機器人逐漸成為科技領域的重要研究方向之一。特別是在搬運、抓取等實際應用場景中，人形機器人的性能和效率正逐步提升。近日，深圳市優必選科技股份有限公司的一項專利申請公布，為這一領域帶來了新的突破。

  一、高精度圖像採集與物體位姿識別

  該專利的核心技術在於通過相機實時採集含待搬運物體的圖像，從而獲取物體的實時位姿信息。這種基於視覺感知的方法為人形機器人提供了精準的操作依據，確保了抓取動作的穩定性。

  二、雙臂末端目標位姿的實時計算

  在獲得物體位姿後，人形機器人需要快速計算出雙臂末端到達抓取點的目標位姿。這一過程不僅要求算法的高效性，還需要考慮實際操作中的各種環境變量，以確保抓取動作的精準性和可靠性。

  三、閉環反饋控制器的應用

  為了保證人形機器人在搬運過程中能夠平穩地將雙臂末端移動至目標位置，該專利採用了閉環反饋控制技術。通過實時比較目標位姿和實際位姿，系統可以動態調整運動軌跡，從而顯著提升了抓取操作的成功率。

  四、柔性抓取技術提升搬運效率

  在接觸物體的過程中，柔性控制器的應用為人形機器人提供了更加柔順的抓取方式。這種設計不僅能夠有效避免因剛性碰撞造成的損壞，還顯著提高了搬運效率和安全性。

  總結

  深圳市優必選科技股份有限公司的這項專利申請，展現了人形機器人在搬運技術上的重要突破。通過高精度圖像採集、實時位姿計算、閉環反饋控制以及柔性抓取等關鍵技術的結合，人形機器人的操作精度和效率得到了顯著提升。這一創新不僅推動了人形機器人技術的發展，也為未來更廣泛的應用場景奠定了基礎。